JNER:用于楼梯和地面训练的可穿戴踝关节人造人对亚急性中风的影响：一项随机对照试验

住院是加剧长期以来残疾的主要原因。住院病人有时候亦会消失脚部下垂的解决办法，跌倒的安全性很高，因为下垂脚亦会拖在顶部上，很更容易被高处绊倒。双足趋于稳定对于减少住院凯恩的生活准确性至关重要。亚急性期的20世纪中风更有效地，但在顺利完成基本上双足中风后，约50–60%的住院凯恩仍有一定程度的社亦会活动障碍。基本上双足中风有时候牵涉重复和特定任务的双足练习。深入研究得成结论，在亚急性和慢性住院中所，露台上的加强可到体能训练可以减少可到低速和有利于。

亚急性住院凯恩作准备20世纪双足体能训练，并运用以机电主要用途AI，如Lokomat、双足体能训练器和G-EO系统，可以在一定程度上提高双足实质上性的趋于稳定。但是这些双足体能训练系统将运用以者容许在像跑步机一样的互换环境中所。双足中风的一个重要目标是使实质上用车和期待都能在没有护理人正职帮助的情况下尽快减少他们的生活质，露台的20世纪住院中风亦会加强双足体能训练缺点，从而在开刀时给予更好的双足结果。然而，因为露台环境的安全解决办法露台体能训练并不是亚急性住院的常用临床实践。可身着式踝关节AI可能是一种可行的解决提案，都能在露台体能训练期间更好地支配踝关节。

本深入研究设计团队并未曾一共同开发成一种甲壳踝关节AI，用以对患有慢性住院和足部下垂解决办法的人开展双足体能训练。该AI可以一共享主动主要用途力矩，以促使轻瘫病人踝关节背屈以迈上露台，并设法足底弯曲以自发输成（内燃机主要用途方式在）。本深入研究的主要意在是安全性评估可身着AI主要用途AFO对亚急性住院凯恩的影响。本文刊发在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.

征募的测试者适用请注意被选为常规，除此以外2个同月内首次发作的住院;较宽高血压或细菌感染住院加剧的偏瘫;有更多的感知能力来遵循解释并理解深入研究的内容和意在。征募的测试者通过抽签随机分为三组：（1）内燃机主要用途踝关节AI（PAAR），（2）摆动支配踝关节AI（SCAR），（3）基本上体能训练（CT）。所有测试者做住院体能训练中所心中风设计团队原则上的基本上中风提案（物理用药和职业用药），时间为2全程/工作日，除此以外头顶、有利于、步进和用车的常规四肢体能训练。

踝部AI与体能训练一幕

对于重新分配到PAAR和SCAR的测试者，每天开展30分钟的AI主要用途体能训练（每周至少两次，总一共20次）。每个AI主要用途体能训练课程除此以外10分钟的顶部用车，然后是10分钟的露台体能训练（上升/下降），然后是10分钟的顶部用车。一名医生走在测试者受影响右侧的正上方，并始终握住测试者的腰带以确保安全。测试者运用以医院中风设计团队原则上的，除此以外手驭、四足驭和。中风设计团队在每次用药从前体检测试者的生命先兆并体检其机能能力。医生定期询问测试者在培训期间是不是感到呕吐和疲倦。每次体能训练都记事了露台数量和可到距离，作为体能训练强度和能力的记事。

PAAR和SCAR仅配置有完全相同的甲壳踝关节AI，但系统设计方式在不尽相同，可由医生开展有利于。在每个AI主要用途体能训练课程中所，AI都穿着受试瘫痪右侧的鞋内。该可身着AI由关节式AFO翻修而成，可在踝关节背屈/跖屈方向一共享内燃机主要用途。该AI可以通过在脚跟和从前掌下放置嵌入式力敏谐波识别足部负荷和双足下一阶段的变异。装设在手臂上的电磁场测量装置可以测量腿部倾斜并不一定，以记事用户在水准和露台上的用车意图。PAAR方式在下的踝关节AI旨在一共享内燃机踝关节主要用途以及剩余社亦会活动机能，以促使顶部用车和露台体能训练。SCAR方式在下的踝关节AI代替摆动支配矫形器，根据双足下一阶段在拉下和通关踝关节两者之间翻转。

试验中工序

在体能训练从前和体能训练后一周内，同一名安全性评估正职对测试者开展从前后安全性评估。所有安全性评估正职都不告诉他分组重新分配。所有临床评分仅在未曾运用以任何主要用途器材的情况下对测试者开展安全性评估，不佩戴任何踝关节AI和任何矫形器 。主要结果测量是FAC，次要掩蔽衡量除此以外伯格有利于量表（BBS）和不间断10米可到测试（10MWT）。

来自两家作准备医院的一共60名亚急性住院凯恩做了资格肾结石。适用资格常规的住院凯恩被随机重新分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。总一共有4名住院凯恩没有顺利完成20个口服（1个PAAR和3个SCAR）。所有解散的测试者在开刀从前至少顺利完成了10个口服。未曾报告更严重不良事件真相或重大损害。 当在AI主要用途体能训练中所佩戴AI时，PAAR一共享的更多主内燃机主要用途可以促使测试者在爬露台和顶部用车时比SCAR走得更高的节拍和低速。在20次体能训练中所，两组的步频和低速仅明显减少（pu2009

20次AI主要用途体能训练的体能训练强度

20个口服后，PAAR、SCAR和CT在双足实质上性（FAC）、有利于性（BBS）和可到低速（10MWT）全面性有明显的组内机能提高。组间比较得成结论，AI主要用途体能训练（PAAR和SCAR）比基本上护理（CT）中所的基本上体能训练能明显提高社亦会活动机能。组间FAC比较显示，AI主要用途体能训练和基本上体能训练的缺点微小中所等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这得成结论更大的样本量亦会造成更明显的统计物理现象。PAAR和SCAR两者之间的物理现象微小歧异在FAC中所较小（0.010），但4周的干预显示10MWT中所的物理现象微小歧异较大（0.752），BBS中所的物理现象微小歧异中所等（0.567）。因此，PAAR可能比SCAR更不利于可到低速和有利于的机能提高。

本文深入研究结果展示出运用以踝关节AI开展加强露台体能训练用以住院中风的环境影响。

Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).